寧波飛圖自動技術有限公司擬申報 2019年度浙江省科學技術獎項目的公示

       根據《浙江省科學技術獎勵辦法》(省政府第325號令)、《浙江省科學技術獎勵辦法實施細則(修訂)》(浙科發成〔2014〕124號》)和浙江省科學技術廳《關于2019年度浙江省科學技術獎勵推薦工作注意事項的通知》(浙科發成〔2018〕163號)和《關于開展2019年度浙江省科學技術獎推薦工作的通知》的規定,我司與浙江大學合作研發的“智能雙面柔性裝配生產線關鍵技術研究及應用”項目擬申報2019年度浙江省科學技術進步獎,現將“項目名稱,推薦者及推薦意見,項目簡介,第三方評價,推廣應用情況、經濟效益和社會效益,主要知識產權證明目錄,代表性論文專著目錄,主要完成人員情況,完成人合作關系說明,主要完成單位情況,知情同意證明”等相關情況(詳見附件)進行公示,公示時間從2019年2月28日至2019年3月9日止。
  若對該項目申報有異議,請電話或書面向本單位總經辦反映。反映情況時要自報或簽署真實姓名,要有具體事實。不報或不簽署真實姓名的,以及不提供具體事實材料的,一律不予受理。
  受理部門:總經辦
  聯系人: 施建華
    聯系電話:13336675117     電子郵件: fato@fatochina.com                  
       2019年2月28日

浙江省科技進步獎項目公示
 
一、項目名稱:智能雙面柔性裝配生產線關鍵技術研究及應用
二、項目簡介:
1.所屬科學技術領域
先進制造
2.項目簡介
      本項目由寧波飛圖自動技術有限公司和浙江大學開展產學研合作,以研發國際柔性裝配生產線領先水平為目標,成功研制出標準生產線模塊化組合單元、能在單個驅動單元上一站式處理產品多道裝配和檢測工作的高速度智能組合式雙面柔性裝配生產線設備,并且設備支持遠程監控及現場分布式智能控制,具有數據采集、存儲、數據分析、故障診斷等功能,以及基于信息融合理論與算法、故障診斷自學習算法、以太網數據透傳技術的遠程監控及現場分布式智能控制等方面。結合產業化應用的要求,項目制定了組合式雙面柔性自動裝配設備通用技術條件和安全規范,形成了完整的生產線研發設計、裝配制造、控制系統編程、操作、使用、修理和維護等安全技術,保證批量產品的可靠性,解決了組合式雙面柔性自動裝配設備的設計、制造及維保問題。通過執行機構通用單元和模塊化機架,實現了一站式多道裝配和檢測,完成了綜合測試平臺建設。
3.項目主要內容
       本項目主要研究開發內容包括:開展智能柔性裝配生產線級聯多知識模型的選型布局方法研究與應用,進行生產線執行機構的通用化和模塊化設計,開發基于Internet的柔性裝配生產線遠程數據采集控制系統和現場分布式智能區域控制系統、開展柔性裝配生產線故障機理分析、故障建模及故障診斷自學習算法、多傳感器信息融合理論與算法研究,設計開發現場分布式智能控制系統及裝置的軟硬件,開發柔性裝配生產線分布式智能控制系統綜合測試技術平臺等,以及應用相關研發成果完成各類智能雙面柔性的專用自動化設備。
4.創新性
1) 裝配生產線的研制首次采用級聯多知識模型的選型布局方法,集成產能知識模型、工藝知識模型、結構知識模型和空間知識模型等不同領域的知識模型,完成生產線的選型布局,增強了生產線信息的共享與傳遞,提高設計效率;首次開發了基于Internet的裝配生產線遠程數據采集控制系統和現場分布式智能區域控制系統,實現遠程數據在線監測與實時共享。
2)針對裝配合蓋效率低,熱和狀態下反彈問題,首次開發了雙層旋轉式凸輪聯動合蓋裝配設備,進料裝置采用雙層進料輸送軌道,實現對滾壓后的合格品與殘次品的智能檢測和分類輸出;配套研制了自動裝配線/機專用的電傳動取放機械手,具有位移位置反饋、矯正功能,位移速度快、精度高、且調速方便的特點,提高了生產效率。
3)針對自動焊接設備的焊接精度與可靠性問題,首次研發帶有部件檢測裝置的進料系統以及帶有圖像采集裝置和柔性夾持裝置的產品矯正系統,實現對進料系統中裝配部件完整性缺陷信息的精準檢測,保證進料系統與產品矯正系統動作同步性、連貫性,實現無縫焊接。
4)研發了彈簧定向分選設備,通過檢測裝置和啟動取料裝置的配合使用,將朝向不一的彈簧按照同一方向排列,替代人工選料,大大提高了指向性彈簧的分選效率。
本項目列入了2013年寧波市產業技術創新及成果產業化重點項目,計劃編號為:2013B10017,承擔單位為:寧波飛圖自動技術有限公司和浙江大學,執行期為:2013年 4月 至 2015年 6月。該項目于2015年12月完成整體技術研發并實現產業化應用,形成了組合式雙面柔性裝配生產線為主的產品體系,授權發明專利6項、實用新型專利14項,軟件著作權3項,并發表多篇論文,應用相關技術成果研制的產品具有完全自主知識產權并達到同類產品國內領先、國際先進水平。項目于2017年4月完成驗收并進行了科學技術成果登記(登記號:939-17020017),獲2018年度寧波市科技進步獎二等獎。項目研發的“生產線智能控制裝置”經浙江省電子信息產品檢驗所檢測,所測指標全部符合要求;“組合式雙面柔性自動裝配設備”產品經寧波市產品質量監督檢驗研究院檢測,所測指標全部符合產品技術要求,相關產品經用戶使用,反應良好,具有顯著的經濟和社會效益。
三、第三方評價
1、寧波市科技計劃項目驗收證書(證書編號:甬科字[2017]第00-17 號
2017年4月6日,寧波市科技局組織有關專家,對寧波飛圖自動技術有限公司承擔的寧波市產業技術創新及成果產業化重點項目“智能雙面柔性裝配生產線關鍵技術研究及應用”(項目編號:2013B10017)進行驗收。專家組聽取了項目承擔單位項目工作總結、技術總結、檢驗檢測及用戶使用等報告,審查了相關驗收資料,經質詢討論,形成驗收意見如下:
(1)、項目提供的驗收資料齊全,符合驗收要求。
(2)、項目通過布局優化設計、建模及變型設計等方法,實現了裝配生產線的模塊化設計制造,配合傳輸及送料系統實現柔性化裝配;通過遠程監控及現場分布式智能控制系統,實現實時在線監測和故障診斷;通過執行機構通用單元和模塊化機架,實現了一站式多道裝配和檢測;完成了綜合測試平臺建設。項目執行期間授權發明專利3項,實用新型專利14項,軟件著作權3項,發表相關學術論文5篇。
(3)、項目相關產品經寧波市產品質量監督檢驗研究院及浙江省電子信息產品檢驗所檢驗,所檢指標符合國家與企業相關標準以及合同書規定的要求。產品經用戶使用,反映良好。
(4)、經專項審計,項目累計到位投資總額1347.09萬元,實現銷售收入10770.54萬元,利稅1234.33萬元。經費投入到位,使用基本合理。
專家組認為,該項目已完成合同書規定的各項任務和指標,同意通過驗收。
2、浙江省科技信息研究院科技查新報告(報告編號:201833B2103680
查新報告結論:
      上述所檢文獻中,國內已有裝配生產線方面的文獻報道,雙面自動封邊裝置生產線、汽車側圍柔性生產線等已有文獻述及。
經分析比較,委托單位研究的智能雙面柔性裝配生產線關鍵技術
1)采用級聯多知識模型的選型布局方法,集成產能知識模型、工藝知識模型、結構知識模型和空間知識模型等不同領域的知識模型,完成生產線的選型布局;
2)開發雙層旋轉式凸輪聯動合蓋裝配設備,對滾壓后的合格品與殘品進行分類檢測和輸出,進料裝置采用雙層進料輸送軌道,在氣流風道定向吹動下將合蓋輸至旋轉裝置,在壓蓋裝置處用滾壓頭對合蓋滾壓,根據接觸式滾輪被合蓋上頂后的上移距離,電子光柵尺測量出合蓋扣合后的實際高度,完成合蓋合格品與殘品檢測和分類輸出;
3)開發帶有部件檢測裝置的進料系統以及帶有圖像采集裝置和柔性夾持裝置的產品矯正系統,通過部件到位檢測裝置、位移傳感器和缺陷檢測裝置 CCD 視覺系統,實現對進入進料系統中部件的檢測,及其完整性缺陷信息,保證進料系統與產品矯正系統動作的同步、連貫,實現無縫焊接,在上述所檢文獻中除委托單位發明的專利中有部分述及外,未見其他文獻具體述及。
3、檢測報告(報告編號:16AW0262,JXP20140093
      項目研發的“生產線智能控制裝置”經浙江省電子信息產品檢驗所檢測,所測指標全部符合要求;應用本項目相關技術成果研制的“組合式雙面柔性自動裝配設備”經寧波市產品質量監督檢驗研究院檢測,所測指標全部符合GB 5226.1-2008《機械電氣安全 機械電氣設備 第1部分:通用技術條件》與Q/NFT01-2014《組合式雙面柔性自動裝配設備 通用技術條件和安全規范》(備案號:330281J60.8558-2014)標準要求。
四、推廣應用情況
       項目產品已在浙江金馬實業有限公司、寧波正莊實業有限公司、寧波圣捷噴霧泵有限公司、寧波奧邦噴霧器有限公司、寧波朗迪葉輪機械有限公司、寧波云邦日用品科技有限公司等單位產品生產線配套應用,用戶反映良好。
五、經濟效益合社會效益
1.直接經濟效益 
     項目主要完成單位寧波飛圖自動技術有限公司應用相關技術成果產生的直接經濟效益如下:
2016年新增銷售收入3588.84元,新增稅收282.10萬元,新增利潤183.99萬元,出口創匯22.02美元;2017年新增銷售收入5288.80萬元,新增稅收417.15萬元,新增利潤220.43萬元,出口創匯92.10美元;2018年新增銷售收入5369.09萬元,新增稅收382.52萬元,新增利潤190.15萬元,出口創匯148.92美元。近三年累計實現新增銷售14246.73萬元,新增稅收799.67萬元,新增利潤594.57萬元,出口創匯263.04美元,直接經濟效益明顯。
2.社會效益
      本項目研究開發的智能雙面柔性裝配生產線設備技術指標達到目前國內領先,國際先進的水平,促進日化包裝裝配技術的發展和自主研發能力提升。產業化成效非常顯著,在推廣應用過程中得到了市場的認可,其優異的遠程監控、故障分析以及故障診斷的特性,在當前“中國制造2025”的大政方針的背景下,極具市場競爭力,應用前景廣闊,經濟和社會效益顯著。
、主要完成人員情況

排名 姓名 職稱、職務 現從事專業 工作單位 對本項目技術創造性貢獻
1 齊冬蓮 正高 控制理論與控制工程 浙江大學 項目總負責,智能遠程監控系統總體設計
2 施紅衛 中級 機械設計制造及其自動化 寧波飛圖自動技術有限公司 智能柔性生產線成套裝備研制
3 楊捷 正高 工業自動化 浙江大學 系統需求分析及故障診斷試驗平臺開發
4 施紅文 中級 機械設計制造及其自動化 寧波飛圖自動技術有限公司 通用單元和模塊化機架的設計、研制
5 查茂和 副高 機械制造工藝與設備 寧波飛圖自動技術有限公司 機械設計與制造工藝研究
6 裘君 副高 控制理論與控制工程 浙江大學 系統開發與優化
7 邱澤賢 初級 電氣工程及其自動化 浙江大學 控制系統分析測試
8 魏黎明 中級 電氣工程及其自動化 寧波飛圖自動技術有限公司 電氣控制及智能裝置開發
9 張建良 中級 控制理論與控制工程 浙江大學 遠程監控平臺軟件設計
 
七、完成人合作關系說明
 
 
 
 
 
、主要完成單位情況
排名 單位名稱 對本項目科技創新和推廣應用支撐作用情況
1 寧波飛圖自動技術有限公司 主要負責項目產品機械設計、制造工藝及裝配調試,以及項目產品產業化應用推廣,具體負責和完成了以下內容:(1)通用單元和模塊化機架的設計、研制;(2)配套工位傳輸系統及工件送料系統設計、研制(3)智能柔性裝配生產線裝配及測試條件建設;(4)智能柔性裝配生產線及其配套產品的產業化推廣。
2 浙江大學 主要負責柔性裝配生產線智能控制系統的設計分析、優化設計和測試技術,具體負責和完成了以下內容:(1)提出現場分布式智能控制技術,開發智能控制系統裝置的軟硬件;(2)研究多傳感器信息融合算法、以太網數據透傳技術和柔性裝配生產線遠程監控技術,開發智能雙面柔性裝配生產線遠程監控系統和故障診斷系統;(3)開發生產線智能化控制裝置綜合測試實驗平臺及產品可靠性技術研究。
 
九、推薦單位意見:
       項目首次采用級聯多知識模型的選型布局方法,集成產能、工藝型、結構和空間等4種不同領域知識模型,完成生產線的選型布局,增強了生產線信息的共享與傳遞,提高設計效率;首次開發了基于Internet的裝配生產線遠程數據采集控制系統和現場分布式智能區域控制系統,實現遠程數據在線監測與實時共享。開發了雙層旋轉式凸輪聯動合蓋裝配設備,進料裝置采用雙層進料輸送軌道,實現對滾壓后的合格品與殘次品的智能檢測和分類輸出;配套研制了自動裝配線/機專用的電傳動取放機械手,具有位移位置反饋、矯正功能,位移速度快、精度高、且調速方便的特點,提高了裝配效率;研發帶有部件檢測裝置的進料系統以及帶有圖像采集裝置和柔性夾持裝置的產品矯正系統,實現對進料系統中裝配部件完整性缺陷信息的精準檢測,保證進料系統與產品矯正系統動作同步性、連貫性,實現無縫焊接。項目還研制了彈簧定向分選設備,通過檢測裝置和啟動取料裝置的配合使用,將朝向不一的彈簧按照同一方向排列,替代人工選料排列,大大提高指向性彈簧分選效率;通過執行機構通用單元和模塊化機架,實現了一站式多道裝配和檢測,完成綜合測試平臺建設。該項目技術先進,創新性強,相關技術授權發明專利6項,實用新型專利14項,軟件著作權3項,發表相關論文1篇,產品關鍵技術處于同類產品國內領先、國際先進水平。項目產品符合國家產業政策導向,具有廣闊的市場前景。同意推薦該項目為浙江省科技進步獎二等獎。

、知識產權證明目錄(授權發明專利、植物新品種、軟件著作權等)
知識產權類別 知識產權具體名稱 國家
(地區)
授權號 授權日期 權利人 發明人(培育人)
授權發明專利 一種采用級聯多知識模型的柔性裝配生產線選型布局方法 中國 ZL201510296665.6 2017年12月29日 浙江大學;寧波飛圖自動技術有限公司 楊捷;張國月;施紅衛;齊冬蓮
授權發明專利 一種快速的雙層旋轉式凸輪聯動合蓋裝配設備 中國 ZL201410836828.0 2017年10月13日 寧波飛圖自動技術有限公司 施紅文;施文燦;施展;陳建;魏黎明
授權發明專利 凸輪傳動型自動裝配機 中國 ZL201310624768.1 2016年03月02日 寧波飛圖自動技術有限公司 施紅衛;張鉅銓;許家寶;俞杰
授權發明專利 自動裝配線/機專用電傳動取放機械手 中國 ZL201210407361.9 2014年11月19日 寧波飛圖自動技術有限公司 施紅衛;張鉅銓;陳茂興;谷紀峰
授權發明專利 一種自動化焊接系統及焊接方法 中國 ZL201410352661.0 2016年06月15日 寧波飛圖自動技術有限公司 施紅文;施文燦;廖俊峰;魏黎明
授權發明專利 彈簧定向分選裝置 中國 ZL201410007698.X 2016年03月02日 寧波飛圖自動技術有限公司 施紅衛;張鉅銓;谷紀峰
實用新型專利 一種雙層旋轉式凸輪聯動合蓋裝配設備的進料裝置 中國 ZL201420857248.5 2015年08月19日 寧波飛圖自動技術有限公司 施紅文;施文燦;施展;陳建;魏黎明
實用新型專利 一種貫流風葉加工設備的校正定位裝置 中國 ZL201420612871.4 2015年03月11日 寧波飛圖自動技術有限公司 施紅文;施文燦;施展;魏黎明
軟件著作權 柔性裝配生產線分布式智能區域控制軟件V1.0 中國 2015SR132546 2015年07月14日 寧波飛圖自動技術有限公司;浙江大學;寧波成筑智能科技有限公司   
軟件著作權 柔性裝配生產線遠程數據采集控制系統軟件V1.0 中國 2015SR132389 2015年7月14日 寧波飛圖自動技術有限公司;浙江大學;寧波成筑智能科技有限公司  
 

十一、主要論文、專著目錄
作  者 論文專著名稱/刊名 年卷期
頁碼
發表
時間
SCI他引次數 他引
總次數
楊賽女,裘 君 遠程視頻監控系統的研究與設計/集成技術 2014年3(5)卷97-103 2014年10月12日 0 3
           
           
           
           
           
           
           
           
           
           
           
           
 
十二、知情同意證明

 

©2017寧波飛圖自動技術有限公司版權所有中博網絡技術支持浙ICP備15033922號-1